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OPC (OLE for Process Control)
소개


OPC (OLE for Process Control) 규격은 프로세스 컨트롤 분야에서 사용자와 공급자 양쪽 모두에게 많은 혜택을 가져다 준다. OPC의 개요와 이점에 대하여 간략하게 소개한다.

소 개

OPC (OLE for Process Control)는 프로세스 컨트롤 분야에서 사용자와 공급자 양쪽 모두 에게 많은 혜택을 주는 새로운 산업 규격으 로 출현하였다. OPC는 각종 어플리케이션들이 여러 종류의 프로세스 컨트롤 장비 (DCS, PLC등)들로부터 데이터를 수수하는 것을 가능하게 하는 표준 인터페이스라고 정의 할 수 있다. 어플리케이션들은 각기 다른 여러 종류의 OPC호환 서버 (DCS, PLC등)들로부터 데이터를 수수하는데 단지 하나의 OPC 호환 드라이버만 설치하면 된다.

OPC의 탄생

OPC 사양의 개발 노력은 WinSEM (Windows for Science, Engineering , and Manufacturing)으로 잘 알려진 마이크로소프트 인더스트리 포커스 그룹으로부터 시작되었다. 이 그룹은 마이크로소프트 테크놀로지를 사용하는 제품들을 개발하는데 있어 공통의 관심사를 가지고 있는 다양한 회사들로 구성된 공정한 그룹이다. 초기에 5개의 회사가 프로세스 컨트롤 산업에 기여하기 위하여 오픈 스탠다드의 초기 개발에 그 이니셔티브를 갖기로 결정했다. 이 그룹의 유지를 위하여 표준의 초기 릴리즈에 포함시킬 기능들에 대하여 작고 제한적으로 하면 비교적 짧은 시간 내에 초기 버젼의 표준을 개발할 수 있다고들 생각했다. 이것은 올바른 접근 방법이었음이 입증되었다. 프로세스 컨트롤 산업의 전문분야의 리더들을 투입하면서 이 표준은 시작 1 년내에 개발되었다. 이러한 OPC개발의 성공은 마이크로소프트가 마이크로소프트 테크놀로지가 포함되는 다른 표준 개발 파트들에도 이러한 방식을 제안하게 하였다.

 

 

 


OPC 테크놀로지

OPC표준은 프로세스 데이터의 클라이언트 어플케이션들과 서버들 사이의 인터페이스 방식을 규정한 것이다. 이 표준은 의도적으로 프로세스의 값을 읽고 쓰는것으로 제한 하였고. 알람 처리, 프로세스 이벤트, 배치 구조, 그리고 히스토리칼 데이터 액세스등은 모두 이 표준의 후속 릴리즈로 미루어 졌었다. OPC호환 클라이언트는 어떠한 종류의 OPC호환 서버들로 부터든지 데이터를 읽고 쓸 수가 있다. OPC는 마이크로소프트의 OLE/COM 표준에 그 기반을 두고 있다. OLE/COM은 다른 용도로 확장되어 사용될 수 있도록 마이크 로소프트에 의해 개발되었다. OLE/COM은 OPC가 완전히 새로운 테크놀로지를 창조 해내는 것이 아니라 기존의 테크놀로지 위 에서 개발이 가능하게 하여 주었다. OLE/COM은 이미 OLE를 적용하고 있는 어플리케이션에서 OPC서버 데이터를 요구하는 수많은 클라이언트들에게도 제공되어 있다. OPC는 서로 다른 벤더들에 의해 공급되는 클라이언트 어플리케이션과 서버 어플리케이션들 사이에 높은 수준의 상호 호환성 있 는 정보 처리를 제공한다. 이 개념을 설명 하기에 좋은 예로서 PC (Personal Computer) 버스 하드웨어 표준을 들 수 있다. OPC는 표준 PC 버스에 의하여 얻어지는 것과 유사한 호환성 방식을 제공한다. PC버스는 하드웨어 벤더들 모두가 같은 인터페이스 표 준을 사용하기 때문에 서로 다른 벤더들로 부터 공급되는 각종 하드웨어(그래픽 보드, 사운드보드, 모뎀카드등)들을 호환성 있게 수용한다. 같은 방식으로 OPC는 표준 인터페이스들을 통하여 각기 다른 벤더들로부터 제공되는 소프트웨어들을 호환성 있게 수용 할 수 있도록 하여 준다. 이 개념을 아래 그림-1에 표현하여 보았다.

[그림-1] Software Backplane

OPC표준은 어플리케이션을 위한 두 가지의 인터페이스를 정의하고 있다. 하나의 인터페이스는 큰 볼륨과 대단위 정보 처리량을 요구하는 어플리케이션들을 위하여 개발 되었다. 이 인터페이스는 C++로 개발된 어플리케이션들에 의하여 사용된다. 다른 하나의 인터페이스는 데이터의 액세스를 쉽게 하기 위하여 제공되어진다. 이 인터페이스는 비쥬얼베이직(VB)과 어프리케이션 사용자들을 위한 비쥬얼베이직(VBA) 용으로 사용되어지도록 디자인되었다. 이것은 OPC 서버로부터 데이터를 액세스하기 위하여 요구되는 프로그램 지식의 벽을 낮추어 준다. 비쥬얼베이직, 또는 엑셀 및 워드에서 사용 되는 매크로에 익숙한 엔지니어들은 이 인터페이스를 통하여 쉽게 액세스 할 수 있다. 아래 그림-2에 이 두가지 인터페이스들을 보여주고 있다.

[그림-2] OPC OLE 인터페이스

OPC 표준은 관련된 고유 특성과 메소드들을 가진 여러가지 오브젝트들을 정의하고 있다. 이러한 오브젝트들은 표준적인 방법으로 프로세스 컨트롤 장비로부터 프로세스 데이터를 추출하기 위하여 사용되어진다. 모든 OPC서버는 이 모델을 사용하는 클라이언트들에게 데이터를 사용할 수 있도록 하여 준다. 가장 첫번째의 OPC 오브젝트는 OPC 서버 이다. 이 OPC서버는 클라이언트로부터 요청받은 데이터를 프로세스 컨트롤 장비로부터 수집할 의무가 있다. 각 서버는 OPC그룹을 가지고 있으며 데이터를 수집하는데 있어 논리적인 방식을 가지고 있다. 서버에 있는 그룹들을 많은 클라이언트들에 의해 공유되거나 하나의 클라이언트에 만 귀속될 것 이다. 서버들과 그룹들 간의 관계를 아래 그림-3에서 보여 주고 있다.

[그림-3] 서버와 그룹들 간의 관계

각각의 OPC그룹 오브젝트는 프로세스 컨트롤 장비로부터 검색된 값들을 포함하고 있는 OPC ITEM들을가지고 있다. ITEM들은 클라이언트에 의해 그룹들에 추가되어 진다. 예를 들어 어느 클라이언트는 모든 프로세스 온도 값들을 하나의 그룹으로 그룹짓고 자 할 것이다. 클라이언트는 값의 예외 범위가 변경되었는지 서버가 검색하는 주기를 정의하는 그룹의 갱신 주기를 서버에 정의 할 수 있다. 클라이언트는 또한 이 값이 클라이언트에 보고되어야 하는지를 결정하기 위하여 그룹에 있는 ITEM들을 위해 사용되는 예외 범위를 정의할 수 있다. 그룹과 ITEM들 간의 관계를 다음 그림-4에 나타 내었다.

[ 그림-4] 그룹과 ITEM들 사이의 관계

ITEM들은 프로세스 컨트롤 장비로부터 받은 실제 값을 가지고 있다. 클라이언트는 ITEM ID로 서버에 그 ITEM를 정의한다. ITEM ID는 서버 사양이다. 이것은 서버에게 값이 프로세스 컨트롤 장비 내에 위치를 지정하는 방법을 알려주는 유일한 것이다. 이것은 기존 DCS에서의 "FIC-123.PV"와 유사한 것이다. PLC에서는 레지스터 번호가 ITEM ID이다. ITEM들은 일반적으로 하나의 값을 리턴 한다. 서버는 옵션으로 값과 함께 타임스탬프와 품질 프래그를 리턴 한다.

 

 

 

 


장기적인 방향

비영리 조직인 OPC Foundation(TM)은 OPC사 양의 첫번째 릴리즈에서부터 시작된 작업을 지속하기 위하여 구성되었다. 이 조직은 초기 릴리즈에서 미루어온 부분들(경보 처리, 이벤트 처리, 보안, 배치 구조, 그리고 히스 토리칼 데이터 액세스등)에 대한 표준 확장을 위해 공인되어 졌다. 이 조직의 멤버쉽은 이 표준에 관심을 갖고 있는 모든 조직과 개인에게 개방되어 있다. 회원들은 자신들의 전문 분야 또는 특정하게 관심을 가지고 있는 분과 위원회에 소속될 것이다. 서로 다른 시각에서의 표준 개발은 OPC규격을 신속하게 확장시킨 표준을 개발할 수 있는 견인차 역할을 하고 있다.

 

 

 

 


벤더의 이점

지금까지 클라이언트 어플리케이션 벤더 (MMI 또는 HMI 벤더등)들은 각각의 컨트롤 장비들에 대한 서로 다른 인터페이스 드라이버들을 개발해야만 했다. OPC표준은 프로세스 컨트롤 장비로부터 데이터를 액세스하기 위하여 단지 하나 만의 인터페이스 드라이버를 개발하면 되는 대단히 큰 장점을 클라이언트 어플리케이션 벤더들에게 제공한다. 아래 그림-5에 이를 표현하였다.

[그림-5] OPC 前 과 後

OPC이전 까지는 컨트롤 장비 벤더가 그 장비의 인터페이스를 수정하면 클라이언트 벤더 또한 이에 따라 클라이언트의 드라이버를 수정하여야만 하였다. OPC는 OPC인터페이스 이하 서로 다른 여러 종류의 시스템들에 대한 상세한 기술적인 사양에 대하여 클라이언트 소프트웨어를 독립시켜 준다. 장비 벤더는 클라이언트 소프트웨어에 영향을 주지 않고 OPC서버 인터페이스 하에서 여러가지 기능들을 수정/변경등을 할 수 있 다. 이로 인하여 이제 클라이언트 벤더들은 각종 장비들에 대한 인터페이스 드라이버들 의 라이브러리를 유지/보수 및 업그레이드 하기 위하여 기울였던 지금까지의 노력 대신에 그들 자신의 제품 개발에 더 많은 자원을 투입하므로서 실질적으로 부가가치가 높은 부분에 자원을 활용할 수가 있다.

 

 

 

 


사용자의 이점

최종 사용자의 이점 중 하나는 사용자의 필요에 가장 적합한 클라이언트 어플리케이션을 선택할 수 있도록 하여 준다는 것이다. OPC이전에는 특정한 컨트롤 장비을 위해 아주 제한적이거나 특정한 소프트웨어 만이 그 장비와 인터페이스를 할 수 있기 때문에 사용자는 클라이언트 소프트웨어의 선택 권한이 박탈당하거나 극히 제한되는 경우가 종종 있었다. OPC의 경우에 있어서는 어떠한 OPC 호환 클라이언트 어플리케이션이든 지 간에 OPC 호환 서버를 적용한 컨트롤 장비에 쉽게 인터페이스 한다. 따라서 사용자는 자신의 특정한 목적에 가장 알맞은 솔루션을 선택하고 사용할 수 있다. 다른 이점으로는 저 비용의 통합 (INTEGRATION) 과 낮은 위험 부담을 들 수 있다. 여러 벤더들로부터 플러그 앤드 플레이 (Plug & Play) 기기들이 공급됨으로서 시스템 통합자 (SI: System Integrator)는 각각 의 기기에 따른 인터페이스 드라이버를 개발할 필요없이 최종적인 통합 목적에 더 많은 시간을 투입할 수가 있게 된다.이 솔루션이 각 기기별 인터페이스 드라이버의 요구없이 표준 OPC 콤퍼넌트들에 기반을 둠 으로서 사용자의 프로젝트 리스크를 한층 더 낮출 수 있게 된다.

 

 

 

 

-
OPC 회원사

1999.10.16.일 현재

 

Company Name

Location

Representative

1

ABB Asea Brown Boveri

Zurich, Switzerland

Craig Ames

2

ABF Industrial Automation

Martinsried/Pla., Germany

Wolfgang Hochbichler

3

ACT Corporation

Kyoto, Japan

Yoshihiro Okamoto

4

AGE Automation GmbH, Aachen

Aachen, Germany

Gabor Goertz

5

Aigis Systems, Inc.

Caldwell, NJ

Dr. Ming Lu

6

Alcatel Alsthom Recherche

Marcoussis, France

Francois Neumann

7

AlterSys

Longueuil, Quebec, Canada

Paul Baracos

8

AMA-SYSTEMS GMBH

Pforzheim, Germany

Irmhild Maschka

9

Analog Devices

Wilmington, MA

Bobbie Saville

10

Applicom International S.A.

San Francisco, CA

Patrick Jeannette

11

Applied Materials

Santa Clara, CA

Meir Gefen

12

Applied Statistics, Inc.

St. Paul, MN

Brian Humenansky

13

Asahi ElectronicsCo.

Kitakyushu-shi, Japan

Tamoa Yoshiya

14

Asahi Techneion Co., Ltd.

Tokyo, Japan

Fumitaka Kurimoto

15

Aspen Technology

Houston, TX

Elliott Middleton

16

Automsoft International Limited

Dublin, Ireland

Tony Prylowski

17

Bayer Corporation

Pittsburgh, PA

Gerrit Vogel

18

Beckhoff Industrie Electronik

Verl, Germany

Gerd Hoppe

19

Bently Nevada Corporation

Minden, NV

Rich Bennington

20

BTG Pulp & Paper Technology AB

Saffle, Sweden

Michael Schoning

21

Bullet Software

Charlotte, NC

Jerry Baucum

22

Camstar Systems, Inc.

Campbell, CA

John Poffenbarger

23

Canary Labs, Inc.

Martinsburg, PA

Gary Stern

24

Cerberus Dati S.P.A.

Milano, Italy

Renato Colcerasa

25

Chino Corporation

Tokyo, Japan

Katanobu Hosoya

26

Chiyoda Corporation

Tokyo, Japan

Mitsuharu Kato

27

Ci Technologies Pty Limited

Pymble, Australia

Jim Wicker

28

CODRA

courtaboeuf CEDEX, France

Jean-Claude Hallynck

29

Comdale Technologies Inc.

Toronto, Ontario, Canada

Mark Farmer

30

CONTEC Corporation

Tokyo, Japan

JirouTarmai

31

CSK Corporation

Tokyo, Japan

Kiyoshi Azuma

32

Cyberlogic Technologies, Inc.

Troy, MI

Paul Mikulski

33

Descartes Systems Sciences, Inc.

Lithonia, GA

Tim Smith

34

Distributed Devices LTD

Rosh Hain, Israel

Adam Ferman

35

Dynapro Systems Inc.

New Westminster, BC Canada

Adrian Dumitrescu

36

Eldridge Engineering, Inc.

Spokane, WA

Ken Eldridge

37

Elsag Bailey

Wickliffe, OH

Dr. Jay Bayne

38

ETM - EDV - Technik Muhlgassner

Eisenstadt, Austria

Bernhard Reichl

39

Eurotherm Controls & Instrumentation Division - UK

West Sussex, England

Mike Dillamore

40

Eutech Cybernetics Pte Ltd.

Singapore

Tharaka Goouetilleke

41

EZI GesmbH

Villach, Austria

Sterner Hermann

42

FactorySoft, Inc.

Mansfield, MA

Jim Hansen

43

Fisher-Rosemount Systems

Austin, TX

David Rehbein

44

Fuji Electriic Co., Ltd.

Hino-city, Japan

Shigeo Kuroiwa

45

GE Fanuc Automation North America, Inc.

Charlottesville, VA

Jeff Wilson

46

GEA Automation R&D Ltd.

Dublin, Ireland

Robert Finn

47

Geneer

Des Plaines, IL

Don Opperthauser

48

Gesytec GmbH

Aachen, Germany

Heiko Petzsch

49

Gfs mbH

Aachen, Germany

Dieter Peuser

50

Grayhill Inc.

LaGrange, IL

Robert Colburn

51

GSE Systems, Inc.

Columbia, MD

Alan MacAnespie

52

GTI - Gesellshaft f? technische Informationsverarbeitung mbH

Marktheidenfeld, Germany

Karl Amthor

53

HamamaTsu Photonics K.K.

HamamaTsu City, Japan

Toru Matsumoto

54

Hardy Software Systems, Inc.

Houston, TX

Vince Adamo

55

Hilscher Gesellschaft fur Systeautomation mbH

Hattersheim, Germany

Robert Mayer

56

Hitachi Ltd.

Ibaraki, Japan

Masaliiro Ishida

57

Hitachi Naka Electonics Co., Ltd.

Ibaraki, Japan

Mitsugu Hiramo

58

Honeywell

Phoenix, AZ

Andrew Kowalczyk

59

Huakong Technology Co. Ltd.

Beijing, China

Guangchuan Zhang

60

ICONICS Inc.

Foxborough, MA

Russell Agrusa

61

IDAX, Incorporated

Norfolk, VA

Robert S. Bradlee

62

IDV Klingenmeier & Schreiber

Cologne, Germany

Timo Klingenmeier

63

ifak system GmbH

Barleben, Germany

T. Szczepanski

64

Indramat GmbH

Lohr am Main, Germany

Klaus Kasperek

65

InduSoft Ltd.

Hilton Head, SC

Marcos Taccolini

66

Ingelectric-Team S.D.

Zamudio, Spain

Luis Maria Gonzolez Cubillo

67

INOSOFT GmbH

Herford, Germany

Stefan Niermann

68

Institut f? Automation und Kommunikation e.V. Magdeburg

Barleben, Germany

Frank Iwanitz

69

Institut f? Informationstechnik im Maschinenwesen

Garching/Munich, Germany

Prof. Klaus Bender

70

Intellution Inc.

Norwood, MA

Al Chisholm

71

Interbus Club Germany e.V.

Blomberg, Germany

Martin Mueller

72

Interface Corporation

Hiroshima, Japan

Osamu Oue

73

Intrinsyc Software, Inc.

Vancuver, B.C., Canada

Guylain Roy MacHabie

74

Intuitive Technology Corp.

Marlboro, MA

Seamus McGrady

75

Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd.

Tokyo, Japan

Shigeru Matsusaka

76

Iwai Kikai-Kogyo Co., Ltd

Tokyo, Japan

Akihiro Katoh

77

Jetter GmbH

Ludwigsburg, Germany

Andreas Kraut

78

JGC Corporation

Yokohama, Japan

Ken Oguri

79

Kaneka Engineering Corporation

Hyogo, Japan

Keizo Oouchi

80

Kawasaki Heavy Industries, Ltd.

Akashi, Japan

Kazuhiko Onoue

81

KEPware Inc.

Portland, ME

Mark Hensley

82

Klinkmann Automation Oy

Helsinki, Finland

Jari Hyv?en

83

Klopper und Wiege Software GMBH

Lemgo, Germany

Andreas Orzelski

84

Kyowa Electronic Instruments Co., Ltd.

Tokyo, Japan

Kei Sugimoto

85

Kyushu Electronics System, Inc.

Kitakyushu-City, Japan

Katsunori Matsuo

86

Lacroix Sofrel Telecontrol

Vern Sur Seiche, France

Gilles Rouault

87

Landis & Staefa, Inc.

Buffalo Grove. IL

Phil Poznanski

88

Matrikon Consulting, Inc.

Edmonton, Alberta Canada

Amin Rawji

89

MDC Technology Limited

Middlesbrough, England

Christopher J. Hawkins

90

Meidensha Corporation

Tokyo, Japan

Satoru Komiyama

91

Microsoft Corporation

Redmond, WA

Don Richardson

92

Mitsubishi Electonic Corporation

Nagoya, Japan

Yuji Watanabe

93

Moore Products Co.

Spring House, PA

Michael S. Horn

94

Morinaga Milk Industry Co., Ltd.

Tokyo, Japan

Akitoshi Sugiura

95

M-System Co., Ltd.

Osaka, Japan

Yoshiaki Murakami

96

National Instruments

Austin, TX

Don Holley

97

Nemasoft, Inc.

Foxboro, MA

Robert Mick

98

Northern Dynamic Inc.

Waterloo, Ontario Canada

Gordon Ellis

99

Novo Nordisk Engineering, A/S

Bagsvaerd, Denmark

Niels Christian Anderson

100

ObjectAutomation

Santa Ana, CA

John Ham

101

Omega Simulation Co., Ltd.

Tokyo, Japan

Joji Murakami

102

OMNX Control Systems

Charleston, TN

David W. Cawlfield

103

OMRON Corporation

Yakohoma-city, Japan

Tadaaki Hotta

104

OMRON Software Co., Ltd.

Kangawa, Japan

Teruo Onishi

105

Ono Sokki Co., Ltd.

Kanagawa, Japan

Shinichi Nagashima

106

Open Control Nutzergruppe

Blomberg, Germany

Alfredo Baginski

107

OPTO 22

Temecula, CA

Jim Frederick

108

ORSI Automazione S.p.A.

Genova, Italy

Stefano Bergonzi

109

OSI Software, Inc.

San Leandro, CA

Ayana Craven

110

PC Soft International

Petach Tikva, Israel

Elan Roth

111

Perceptron, Inc.

Plymouth, MI

Thomas Rzeznik

112

Phoenix Contact GmbH & Co.

Blomberg, Germany

Christof Burmann

113

PID

Phoenix, AZ

Robert Kline Jr.

114

Power Measurement

Saanichton, B.C. Canada

Mike Techman

115

Prediktor AS

Fredrikstad, Norway

Espen Krogh

116

Previse Inc.

Toronto, Ontario, Canada

Kevin Yeung

117

Process Automation Systems, Inc.

Vancouver, B.C. Canada

Bill Gough

118

PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.

Karsruhe, Germany

Michael Volz

119

ProMicro Limited

London, England

A.V. Geris

120

Qualitrol International

Charlotte, NC

John B. Weber

121

RadiSys Corporation

Hillsboro, OR

Brett Prochaska

122

Raytheon - HRB Systems

State College, PA

Jane M. Orsulak

123

Roboticsware, Inc.

Saitama, Japan

Hiroya Miyazaki

124

Rockwell Software Inc.

West Allis, WI

Thomas Burke

125

Roy-G-Biv Corporation

Seattle, WA

Jay Clark

126

Sankyo Seiki Mfg. Co., LTD.

Ina - City, Japan

Hiroshi Tonouchi

127

Schneider Automation SA

Seyssinet, France

Thierry Roussel

128

Science Systems (Industrial) Ltd.

Bristol, England

Steve Brignall

129

Serck Controls Ltd.

West Midlands, England

Robert Bradford

130

SET Software Co., Ltd.

Tokyo, JAPAN

Akira Ishimaru

131

Shell Oil Products, Co.

Houston, TX

Herbert Epstein

132

Siemens AG

Nuremberg, Germany

Reinhold Achatz

133

Simulation Sciences Inc.

Brea, CA

James M. McDonald

134

SL Corporation

Corte Madera, CA

Eli Rosner

135

SMAR Research Corporation

Sertaozinho, Brazil

Alexandre Pimenta

136

SMI Control Engineering Co., Ltd.

Tokyo, Japan

Seiji Umeda

137

Softing GmbH

Haar, Germany

Lange J?gen

138

SoftPLC Corporation

Humble, TX

Daniel Hollenbeck

139

S-S Technologies Inc.

Kitchener, Ontario Canada

Gary Klassen

140

Start Enterprise

Houston, TX

Dave Hardin

141

Steeplechase Software

Ann Arbor, MI

Chuck Kallal

142

TA Engineering Co., Inc.

Moraga, CA

Eric Hsu

143

Takebishi Electric Sales Corporation

Kyoto, Japan

Hiroshi Okagaki

144

Taylor Industrial Software

Edmonton, Alberta Canada

Bernie Anger

145

Techosoftware AG

Niederleuz, Switzerland

Markus Thomi

146

Tec-It Datenverarbeitung GmbH

Amstetten, Austria

Christian Urban

147

Teknedata SRL

Milano, Italy

Vanetti Massimo

148

Teletrol Systems, Inc.

Manchester, NH

Mahender Korandla

149

TEMAS Ltd.

Frasnacht, Switzerland

Karl Hoehener

150

Tetra Pak Converting Technologies AB

Lund, Sweden

Peter Malmqvist

151

The Foxboro Company

Foxboro, MA

Ronald Lareau

152

The Software Studio

Cupertino, CA

Charles Berg

153

Toshiba Corporation

Tokyo, Japan

Yoh Shimanuki

154

Toyo Engineering Corporation

Chiba, Japan

Yuji Sano

155

Toyoda Machine Works, Ltd.

Aichi, Japan

Kuniyuki Niwa

156

Trebing & Himstedt Prozessautomation GmbH & Co. KG

Schwerin, Germany

Steffen Himstedt

157

Triconex Corporation

Irvine, CA

Thomas J. Matheson

158

Tsubakimoto Chain Co.

Osaka, Japan

Akira Ohyama

159

Tsuzuki Software Co., Ltd.

Tokyo, Japan

Michikazu Shida

160

USDATA

Richardson, TX

Paul Shinohara

161

Valmet Automation Inc.

Helsinki, Finland

Ari Kankaanper?

162

VenturCom, Inc.

Cambridge, MA

Bruce Ericson

163

VISCOM Visual Communicatons

Bern, Switzerland

Stefan Friedli

164

VMIC

Huntsville, AL

Ben Park

165

VTT Automation

VTT, Finland

Olli Venta

166

Wonderware Corporation

Irvine, CA

Vickie Young

167

Yamatake Industrial Systems Co., Ltd

Yokohama City, Japan

Soichiro Uchinuma

168

Yokogawa Electric Corporation

Tokyo, Japan

Hiroyuki Nakagawa

169

Z Systems Co., Ltd.

Ehime, Japan

Masayuki Higaki