내일의 기술 - FOUNDATION 필드버스
(Foundation 필드버스 기술의 이해)
 
     
       
    LAS (Link Active Scheduler) 운전  
       
    LAS (Link Active Scheduler)의 전반적인 운전에는 다음과 같다.;
     
CD (Compel Data) Schedule  
Live List Maintenance  
데이타 링크 시간 동기화 (Data Link Time Synchronization)  
토큰 패싱 (Token Passing)  
LAS 이중화  

LAS에 의해 사용되는 알고리즘은 아래 그림과 같다.

 
   
CD (Compel Data) Schedule
   
  CD 스케쥴은 주기적인 간격으로 발생되도록 지정된 활동 목록을 포함한다. LAS는 정밀하게 지정된 시간에 CD (Compel Data) 메세지를 필드버스 기기의 지정된 데이타 버퍼로 보낸다. 해당 기기는 즉각적으로 필드버스 상의 모든 기기로 메세지를 방송 또는 발표를 한다. 이것은 LAS에 의해 실행되는 가장 높은 우선 순위를 갖는 동작이다.나머지 동작(운전)은 정기(定期) 통신 전송 (Scheduled Transfer)들 사이에 실행된다.
   
Live List Maintenance
   
  통행 토큰 (Pass Token)에 응답하는 모든 기기들의 목록을 "Live List"라고 한다.

새로운 기기들은 언제라도 필드버스 상에 추가할 수 있다. LAS는 라이브 리스트(Live list)에 없는 주소(Address)들을 찾기위해 주기적으로 노드 조사 (PN: Probe Node) 메세지를 필드버스 상에 보낸다. (기기 주소 할당에 대한 설명 참조) 만일 새로운 주소를 갖고 있는 기기가 노드 조사(PN) 메세지를 수신하면 이 기기는 즉각 "조사 응답 (PR: Probe Response)"를 LAS에 회신한다. 새로운 기기가 PR 응답을 하면 LAS는 이 새로운 기기를 라이브 리스트 (Live List)에 추가시키고 해당 기기에 노드 활성 메세지 (Node Activation Message)를 보내는 것으로 새로운 기기의 주소 추가를 확인한다.

LAS는 라이브 리스트 (Live List)에 있는 모든 기기들에게 PT(통행 토큰)를 보낸 후 매번 최소한 한개 이상의 새로운 주소를 조사한다.

등록된 기기는 LAS로 부터 보낸 PT (통행 토큰)에 응답을 하는 한 라이브 리스트(Live List)에 계속 등록되어 활동한다. 만일 LAS로 부터 보내어진 PT (통행 토큰)을 연속 3회 이상 사용하지 않거나 응답을 하지않으면 LAS는 해당 기기 주소를 라이브 리스트 (Live List)에서 삭제한다.

필드버스 상의 기기가 라이브 리스트 (Live List)상에 추가되거나 삭제 될때 마다 LAS는 변경 내용을 필드버스 상의 모든 기기들에게 통지한다. 이렇게 함으로서 각각의 기기들이 라이브 리스트(Live List)의 현재 복사본을 항상 유지할 수 있도록 한다.

   
데이타 링크 시간 동기화 (Data Link Time Synchronization)
   
  LAS는 필드버스 상의 모든 기기들이 정확하게 같은 데이타 링크 시간을 갖을 수 있도록 주기적으로 시간 배포 (TD: Time Distribution) 메세지를 필드버스 상에 방송한다. 이것은 필드버스 상의 정기(定期) 통신 (Scheduled Communication)과 사용자 어플리케이션 기능 블럭 (Function Block)들의 주기적인 실행이 TD 메세지에 근거해서 이루어지기 때문에 중요하다.
   
토큰 패싱 (Token Passing)
   
  LAS는 라이브 리스트 (Live List) 상에 있는 모든 기기에 통행 토큰 (Pass Token)을 보낸다. 해당 기기가 PT (Pass Token)을 수신하였을 때 비정기(非定期) 메세지 (Unscheduled Message)(들)을 보낼 수 있도록 허가된다.
   
LAS 이중화
   
  필드버스는 다수의 링크 마스터 (Link Master)를 가질 수 있다. 만일 현재의 링크 마스터 (Link Master)에 고장이 발생한다면 다수의 링크 마스터중에서 하나가 LAS가 되고 필드버스의 운전은 끊임없이 계속된다. 필드버스는 고장시 운전 대책이 설계되어 있다.
   
 
     

Page Updated: 9월 10, 1998